802.1Qヘッダってなに？

要するに

VLANにて付与されるパケット

です。

Ethernetフレームのヘッダにあるタイプの前に4バイトで差し込まれます。
4バイトの内訳のポイントはVLANIDにあります。このIDは12bitなのが結構ポイントで、VLANの有限性に関わるキーなので覚えておくと役立つと思います。