CoAPってなに？

要するに

センサーネットワークで使われがちなHTTP

です。

Constrained Application Protocolの略で、まさに制限された簡易HTTP。
あまり聞くことはないですが、ネットワークの勉強をしているとよく出てくる用語なのでそろそろ見慣れておきたいところです。