権威DNSってなに？

要するに

普通のDNSサーバ

です。

何が普通かというと自らが管理するドメインに対する問い合わせに回答します。よくプライマリDNSやセカンダリDNSなどといいますが彼らも権威DNSです。別名DNSコンテンツサーバといいますが、こちらのほうがしっくりきますね。

そうじゃなくてそれは権威DNSに聞いて～とパスを投げてくるのはキャッシュDNSサーバです。
個人的には権威とかつけるとややこしいので普通のDNSって呼んで欲しいです。