内蔵ディスクとOSの間にいる機器は？

正解は

RAIDコントローラ

です。

OSカーネルとストレージが通信する際、ストレージ接続がSANの場合はサーバについているHBAが仲介します。同じく、NASであればNIC。

それと同じ観点で、内蔵ディスクの場合はRAIDコントローラです。
中に入っていてRAIDコントローラとディスクも内蔵ケーブルなので、なかなかイメージできないですが。