（Maven）dependencies.dependency.versionというエラー

mvn installに失敗

# mvn clean install

を行うも以下のエラー。

[INFO] Scanning for projects...
[ERROR] [ERROR] Some problems were encountered while processing the POMs:
[ERROR] 'dependencies.dependency.version' for xx is missing. @ line 50, column 21
[ERROR] The build could not read 1 project -> [Help 1]
[ERROR]   
[ERROR]   The project ... (/hoge/xx/pom.xml) has 1 errors
...

エラーを解消させるためには下記に

<dependency>
  <groupId>xx</groupId>
  <artifactId>xx</artifactId>
  <scope>test</scope>
</dependency>

該当のバージョン情報も入れないとダメとのこと。

<version>X.X.X</version>

情報を入れるとmavenのビルドは進みました。