ncコマンド
こんな感じでUDPを送りつけると
# nc -u X.X.X.X 30000 Hello Ncat: Connection refused.
対向側のパケットキャプチャには
.. > xx: UDP, length 5 .. > xx.ndmp: UDP, length 5 .. > xx.ndmp: UDP, length 5
ばっちり来ていました。
ちなみに待ち受けていないポートに送ると
.. > xx: UDP, length 5
だけ。プロセスへの転送とかしてくれないのと待ち受けてなくても通信としては確認できるみたいですね。